橡膠注射設備概念在20世紀40年代中期被提出；70年代初，橡膠注射設備冷喂料注射開始在工業中得到實際應用。

      由于橡膠注射設備能實現高溫快速硫化、膠料進入模腔前經過預熱和塑化，橡膠注射設備制品在密封高壓的模腔內成型硫化，橡膠注射設備產品質量均勻穩定，橡膠注射設備尺寸準確、橡膠注射設備可以實現全自動操作，橡膠注射設備與傳統的模壓法相比生產效率可提高十倍以上，因此用橡膠注射設備冷喂料注射機生產模壓制品的技術得到日益廣泛的應用。

      橡膠注射設備注射成型機主要應用于生產汽車配件、工業配件、電氣絕緣零件、連接器插座、密封件、減震墊、防震罩、鞋、瓶塞、吸塵軟管、護套、氣門嘴墊、玩具和健身器具等。隨著汽車工業發展，對密封件、電氣連接器、減震器等的質量要求越來越高，橡膠注射設備只平的需求量增加了1.2萬倍以上，橡膠注射設備強勁的市場需求為橡膠注射設備的發展提供了契機。

      目前，橡膠注射設備在際上生產橡膠注射設備的主要廠家有：橡膠注射設備法國的REP公司、橡膠注射設備奧地利MAPLAN公司、橡膠注射設備德國WP公司、橡膠注射設備STEINL公司和橡膠注射設備DESMA、橡膠注射設備日本松田制作所、橡膠注射設備神戶機械株式會社、橡膠注射設備三友株式會社、橡膠注射設備日本制鋼所，橡膠注射設備意大利RUTIL公司等。

      20世紀70年代初期橡膠注射設備，橡膠注射設備北京化工大學與上海某廠合作，開發研制成功XZL-200螺桿預塑一線式橡膠注射設備注射成型硫化機。中國從歐美日等國大批引進橡膠注射設備，在此基礎上國內廠家，如華泰、華誠、華液（現名千普）等也開始研制、生產橡膠注射設備。